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桁架机械手的组成？x轴组件、y轴组件、z轴组件

三个运动组件为桁架机械手的---组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1) 桁架机器人结构件 由铝型材或方管，矩形管，槽钢，电极桁架机配件，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，桁架机配件，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。

2) 导向件 常用有直线导轨，v型滚轮导轨，u型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3) 传动件 通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件 通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，钢筋桁架机配件，防止其超程;此外还有---传感器以及位置反馈传感器。

桁架机配件厂家介绍桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、机器人等。 好的桁架机械手，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，---作业条件，桁架机配件批发，在应用---机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。