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桁架机配件厂家桁架机械手的结构与工作原理

桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，镇江桁架机电极，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，桁架机电极批发，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

（1）施工顺序

由于受现场条件的制约，桁架安装采用从一侧到另一侧顺序的施工方法。施工顺序应满足施工组织设计方案的要求，并严格遵照施工交底进行管理。

（2）桁架吊装

桁架吊装前应---调整支座的平面位置和标高，调整完毕后按照图纸要求焊接牢固。在支座表面测放出桁架定位轴线。

桁架整榀吊装时采用两点吊装，为避---榀桁架侧向失稳，吊装时在桁架两侧距端头各1/3的位置设置缆风绳，桁架就位后用缆风绳进行固定。

次桁架吊装，主桁架吊装前在次桁架对应节点位置测放出次桁架上下弦杆的控制边线，桁架机电极厂家，并悬挂吊篮便于人员操作。相邻两榀主桁架吊装完成后，立即吊装之间的次桁架，使主次桁架形成稳定的单元---结构安全。经过分析，吊装次桁架时吊车臂杆只能在两榀主桁架之间，否则由于臂长不够会造成臂杆和主桁架碰撞。